کتاب ساختار شناسی یوگا مفاهیم اصلی یوگینانه و تمریناتی که بنیان یوگای بیهار یا یوگای ساتیاناندا را شکل می دهند، بیان می کند. این آموزه های اولیه سوامی ساتیاناندا ساراسوتی درک عمیق تری از یوگا و کاربردهای عملی روزمره آن به خواننده کتاب می دهند. در اینجا تمرینات اصلی و مراقبه بیان شده اند و بر مدیریت ذهن و گسترش آگاهی تاکید شده است. این کتاب به دوره ی زمانی خاصی تعلق ندارد زیرا هنر و دانش یوگا را از دیدگاه یک استاد بیان می کند..