در این کتاب یکی از برجستهترین اساتید یوگا در جهان به ارائه نظریات خویش درباره بسیاری از جنبه های تئوری و عملی یوگا میپردازد. این مطالب موضوعات فلسفی، بحث هایی درباره سوتراهای یوگایی پاتانجالی، زندگی خانوادگی، عشق، جنسیت، سلامتی، شفابخشی، مدیتیشن، مرگ و نصایحی به مربیان یوگا را شامل می شوند. این کتاب بر پایه صحبتهای "آیینگار" با شاگردانش تهیه شده و ویراستار این کتاب به این بیانات نظم و ترتیب بخشیده است.
"ب.ک.آیینگار"در هند زندگی می کند ولی برای تدریس روش خود در یوگا به بسیاری از کشورهای جهان مسافرت کرده است.